The safety assessment of human-robot systems. Architectonic principles of hazard-control systems.
نویسندگان
چکیده
منابع مشابه
assessment of the efficiency of s.p.g.c refineries using network dea
data envelopment analysis (dea) is a powerful tool for measuring relative efficiency of organizational units referred to as decision making units (dmus). in most cases dmus have network structures with internal linking activities. traditional dea models, however, consider dmus as black boxes with no regard to their linking activities and therefore do not provide decision makers with the reasons...
control of the optical properties of nanoparticles by laser fields
در این پایان نامه، درهمتنیدگی بین یک سیستم نقطه کوانتومی دوگانه(مولکول نقطه کوانتومی) و میدان مورد مطالعه قرار گرفته است. از آنتروپی ون نیومن به عنوان ابزاری برای بررسی درهمتنیدگی بین اتم و میدان استفاده شده و تاثیر پارامترهای مختلف، نظیر تونل زنی(که توسط تغییر ولتاژ ایجاد می شود)، شدت میدان و نسبت دو گسیل خودبخودی بر رفتار درجه درهمتنیدگی سیستم بررسی شده اشت.با تغییر هر یک از این پارامترها، در...
15 صفحه اولPrinciples of Robot Programming Systems
Despite substantial advances in robotics technologies, robots continue to be underutilized. This trend is likely to continue for the foreseeable future unless end users can better program their own robots. Robot programming systems must be developed that allow end users (who often lack technological expertise) to quickly program their own robots to perform customized tasks in environments of th...
متن کاملAssessment of pollution control technologies by using decision support systems
Background and aims: Air pollution reduction is important in health being of people and environment. Applying of an effective and efficient strategy is key consideration in facing with environmental challenges of management and control of air pollution. Recently, the main effort of environmental researchers is finding low cost and effective methods to control of environmental pollutants. Po...
متن کاملthe impact of training on second language writing assessment: a case of raters’ biasedness
چکیده هدف اول این تحقیق بررسی تأثیر آموزش مصحح بر آموزش گیرندگان براساس پایایی نمره های آنها در پنج بخش شامل محتوا ، سازمان ، لغت ، زبان و مکانیک بود. هدف دوم این بود که بدانیم آیا تفاوتهای بین آموزشی گیرندگان زن و مرد در پایایی نمرات آنها وجود دارد. برای بررسی این موارد ، ما 90 دانشجو در سطح میانه (متوسط) که از طریق تست تعیین سطح شده بودند انتخاب شدند. بعد از آنها خواستیم که درباره دو موضوع ا...
15 صفحه اولذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: JSME international journal. Ser. 3, Vibration, control engineering, engineering for industry
سال: 1989
ISSN: 0914-8825
DOI: 10.1299/jsmec1988.32.67